Manuale terapeutico nel quale sono impiegate tecniche yoga per migliorare la salute fisica con esercizi e programmi giornalieri e settimanali di facile esecuzione. Il libro ci consiglia come curare i disturbi più diffusi che colpiscono i vari apparati: respiratorio, cardiocircolatorio, digerente, genitourinario, osteoarticolare, sistema nervoso, disturbi della vista
Pubblicato per la prima volta nel 1982, è stato tradotto in più lingue in tutta europa.
Molte le edizioni: Sonzogno 1982, 1992 e 1996, Bompiani 1994, 1998 , 2001, Fabbri 2003, Rizzoli 2003